6年來(lái)機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
大家好，一眨眼的時(shí)間，本人已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)搞了6年了，在此發(fā)表一下文章，希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，少走點(diǎn)彎路。讓大家見(jiàn)笑了。
本人在東莞讀的是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)，那時(shí)感覺(jué)做機(jī)械設(shè)計(jì)的，畢業(yè)后雖然可以在珠三角輕輕松松找份工作，但是這個(gè)如果要拿高工資的話(huà)，需要的是很多年的經(jīng)驗(yàn)的積累，并且市場(chǎng)上很多人在搞這個(gè)，沒(méi)啥新意，就進(jìn)了機(jī)械學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室當(dāng)助理，開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏，聽(tīng)老師說(shuō)將來(lái)如果學(xué)好這個(gè)的話(huà)，畢業(yè)之后工資會(huì)很高，所以我就慢慢就偏離了機(jī)械設(shè)計(jì)畫(huà)圖的專(zhuān)業(yè)了，專(zhuān)心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四第一學(xué)期去找工作的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)原來(lái)這個(gè)搞PLC的人也是很多的，有些文化素質(zhì)不高的人也可以搞這個(gè)，對(duì)我很打擊的一次是在一個(gè)東莞智聯(lián)搞的一場(chǎng)招聘會(huì)上，有個(gè)家伙問(wèn)我要價(jià)多少，我說(shuō)3K，他對(duì)我說(shuō)，你一個(gè)快畢業(yè)的學(xué)生，沒(méi)工作經(jīng)驗(yàn)，頂多給我1.5K，那時(shí)我就懵了。
后來(lái)我在學(xué)校上了一堂課，叫做“機(jī)器視覺(jué)”，感覺(jué)挺好的，感覺(jué)這個(gè)可能是以后自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向，就努力上網(wǎng)搜索很多資料來(lái)學(xué)習(xí)，例如上*寶買(mǎi)了個(gè)“halcon 10"破解版的軟件來(lái)自己學(xué)習(xí)，并且也在東莞南城的*瑞公司找了份工作，這家公司專(zhuān)門(mén)做機(jī)器視覺(jué)方案的，看到了老師傅做出來(lái)的項(xiàng)目，就想到了要學(xué)C++，也上*寶買(mǎi)了個(gè)孫鑫的C++視頻教程，開(kāi)始真正踏上了這個(gè)行業(yè)。
后來(lái)在富士康呆了兩三年，做了一些自動(dòng)掃描BARCODE、檢孔機(jī)、貼鋼片機(jī)、貼膠機(jī)等等一些項(xiàng)目，用了dalsa和basler相機(jī)，別的同事也有用了灰點(diǎn)和堡盟的相機(jī)，機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包的話(huà)，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時(shí)也有同事用了dalsa的自己的圖像軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現(xiàn)在好像改名為銳視）的，感覺(jué)東莞長(zhǎng)安做光源的特別多。還有用的都是臺(tái)灣的工研院的運(yùn)動(dòng)控制卡。 再后來(lái)我到了現(xiàn)在的公司做固晶機(jī)和AOI檢測(cè)機(jī)一直到現(xiàn)在。用了灰點(diǎn)、ImageSource的相機(jī)和MIL的圖像軟件包和雷賽、固高的運(yùn)動(dòng)控制卡。還有就是產(chǎn)能管家，用手機(jī)app看設(shè)備產(chǎn)能的，感覺(jué)這個(gè)挺好的，客戶(hù)用手機(jī)隨時(shí)隨地都可以查看設(shè)備產(chǎn)能，它提供的自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)的API接口簡(jiǎn)單易用。大家可以上微信搜索微信號(hào)“l(fā)indrss”說(shuō)要“產(chǎn)能管家”就行了。
啰啰嗦嗦說(shuō)了那么多，現(xiàn)在總結(jié)：
1、 采集圖像最好是用相機(jī)本身的API接口采集圖像，不要用圖像軟件包基于標(biāo)準(zhǔn)的采集圖像協(xié)議來(lái)采集圖像，因?yàn)橄鄼C(jī)本身的廠(chǎng)家自己了解自己，知道怎樣弄才能更穩(wěn)定采集圖像。還有就是一定要采用軟觸發(fā)方式，所謂軟觸發(fā)，就是需要一張圖像的時(shí)候，你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機(jī)采集一張圖像。API接口+軟觸發(fā)的方式采集圖像，可以更加穩(wěn)定的采集圖像，避免軟件跑了一段時(shí)間就在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)死機(jī)，大大的省心省力。
2、 圖像軟件包，halcon最牛，visionPro簡(jiǎn)單易用，opencv最省錢(qián)，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運(yùn)行版的要15K左右，大家學(xué)習(xí)的話(huà)，上淘寶搞個(gè)破解版學(xué)習(xí)就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話(huà)，定位模板做的不好，簡(jiǎn)單的應(yīng)用用用就行了，最大的好處就是免費(fèi)開(kāi)源的。
3、 相機(jī)，Basler和堡盟的最貴，dasla的線(xiàn)掃的好點(diǎn)，灰點(diǎn)的性?xún)r(jià)比最高，德國(guó)的ImagesSource還可以。Basler的SDK函數(shù)提供出錯(cuò)捕捉功能，我覺(jué)得這點(diǎn)很好，其他牌子的相機(jī)好像都沒(méi)有這個(gè)功能，就是相機(jī)采集圖像出錯(cuò)的時(shí)候可以讓你來(lái)控制捕捉，這樣就很容易排查原因，不會(huì)彈出一個(gè)內(nèi)存讀取錯(cuò)誤的消息出來(lái)，讓你無(wú)從下手排查原因。
4、 運(yùn)動(dòng)控制卡，感覺(jué)香港和臺(tái)灣搞自動(dòng)化的都喜歡用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價(jià)格貴，但是穩(wěn)定性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，但是固高的，無(wú)論是卡還是轉(zhuǎn)接板，做工質(zhì)量要比雷塞好些，函數(shù)庫(kù)兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺(jué)得便宜嘛，夠用就好，避免質(zhì)量過(guò)剩。
5、 光源，光源打光非常重要，直接關(guān)系到采集圖像的質(zhì)量，好的圖像，輪廓清晰，成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn)，公司有錢(qián)的話(huà)，可以直接到光源公司幫忙測(cè)試打光，各種各樣的光非常多，環(huán)形光，同軸光，大功率的配合線(xiàn)掃相機(jī)的光，還有白光、紅光和藍(lán)光，紫外線(xiàn)光等等。公司沒(méi)錢(qián)的話(huà)，就上淘寶買(mǎi)幾百塊的光源。
6、 產(chǎn)能管家，用手機(jī)APP看設(shè)備產(chǎn)能的，這個(gè)現(xiàn)在是潮流，我記得現(xiàn)在很多標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，例如國(guó)外的焊線(xiàn)機(jī)和固晶機(jī)，都有提供了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，但是沒(méi)有提供APP的，這個(gè)產(chǎn)能管家，就提供了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，視覺(jué)軟件工程師調(diào)用它的接口就可以了，很簡(jiǎn)單的。大家可以上微信搜索微信號(hào)“l(fā)indrss”說(shuō)要“產(chǎn)能管家”就行了。
7、 現(xiàn)在做這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經(jīng)常有一些獵頭打電話(huà)來(lái)問(wèn)我要不要換工作。
既然自己選擇了這條路，那么無(wú)論前進(jìn)路上有多坎坷，跪著也要走完。
當(dāng)你的才華還撐不起你的野心的時(shí)候，乖乖繼續(xù)努力提高自己，多多學(xué)習(xí)，多多交流，多向行業(yè)前輩學(xué)習(xí)交流就能少走彎路，做到這些相信自己一定會(huì)快速成長(zhǎng)起來(lái)的！
這是我收集的全套教程，有需要的自己保存：
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敲黑板：本人經(jīng)常會(huì)發(fā)一些對(duì)大家學(xué)習(xí)非常有參考價(jià)值的帖子和分享一些視覺(jué)halcon學(xué)習(xí)的資料，大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。
[ 此帖被莫凡nice在2020-07-15 18:10重新編輯 ]
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