成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟第一次單獨做項目，求大神支招，項目有個工位，龍門清洗，有兩個軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm，兩個安川伺服電機都有行星減速機，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設定呢？
手冊上面寫的是：絲杠如果導程5mm，指令單位0.001mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設定是不是：指令單位：0.005mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請問一下大神，指令單位需要統一設定嗎？

我算的是絲桿設置為2097152/125.....皮帶設置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請指教。

這么說你可能好理解一點，絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。

約分設置后就是為了不管圈數了，只需要給行程就可以了，一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥？

引用

引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發表的  :
謝謝大神支招。約分后，這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發多少個脈沖對不？