成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

cctv197910
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 400 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-12-20
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行,前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖,傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿,每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲,運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn),造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的,請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉?
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機(jī)械問題,那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當(dāng)量0.001,那就補(bǔ)50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖,折回來的時(shí)候跑5050,往后一直跑5050個(gè)脈沖。

日韩av片无码一区二区不卡电影 | 每日更新在线观看av | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 六九视频在线观看 | 曰韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 91精品国产一区二区三区左线 | 黄色一级大片视频 | 韩国成人毛片aaa黄 韩国黄色一级视频 | 午夜天堂精品久久久久 | 久久国产精品77777 | 群交射精白浆视频 | 99草视频 | 男女男精品免费视频网站 | 久久婷婷国产综合精品 | 国产啪亚洲国产精品无码 | 成人网站免费看黄a站视频 亚洲 欧美 国产 日韩 精品 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 四虎影视在线影院在线观看 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 欧美成人在线视频 | 久久丫精品忘忧草西安产品 | 久久久久亚洲av无码专区首jn | 日韩精品亚洲aⅴ在线影院 国产香蕉视频在线播放 | 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 一 级做人爱全视频在线看 亚洲人成精品久久久久 | 九九精品在线观看 | 免费国产黄网站在线观看视频 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 国产精品免费精品自在线观看 | 久久精品一区二区免费播放 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 曰欧一片内射vα在线影院 亚洲中文字幕无码av | 国产色诱视频在线观看 | 一本一道波多野结衣av中文 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 国产精品对白刺激久久久 | 伴郎粗大的内捧猛烈进出视频观看 | a级日本高清免费看 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 男人扒开添女人下部免费视频 |