成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

32和33樓的方法可以參考一下了