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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對(duì)QD77 下達(dá) 原點(diǎn)復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，是否有回饋訊號(hào)來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號(hào)呢?
wj7706
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
把原點(diǎn)和負(fù)限位離開原點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
用計(jì)數(shù)2回原也可以

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