成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

根據(jù)官方給的MR-J2S-B替換成MR-J4-B的方案資料顯示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系統(tǒng)可以執(zhí)行圖中方案3，替換放大器和電機(jī)，并沒(méi)有標(biāo)識(shí)何種CPU可以支持。
我看過(guò)工廠里的機(jī)器的系統(tǒng)構(gòu)成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通過(guò)方案3操作實(shí)現(xiàn)新舊替換？

J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升級(jí)J4專用伺服，通過(guò)在伺服驅(qū)動(dòng)器的右邊擴(kuò)展一個(gè)J4-T20的模塊，可以直接使用原來(lái)的QD77M4的通訊線，PLC程序不需要改動(dòng)，此方案可以值更改J4驅(qū)動(dòng)器+J4電機(jī)。上位控制部分不修改，具體去三菱官網(wǎng)下載替換手冊(cè) [upload=1]  [upload=1]