成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1.臺達DVP-24ES PLC帶 創正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機轉一圈360度   分16等份  每次轉22.5度        這個伺服驅動器轉一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ，這樣 每次給2250個脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數：

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復測也是這樣的數據

4.發現的問題就是第一組2250-2246=4少了四個脈沖  后面幾組 收到脈沖是對的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話 PLC到伺服控制器 采用的不是標準線因為倉庫沒有  所以隨便整了個編碼器的屏蔽線接的     驅動器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅動器上所需要的24V電源是單獨給的
  
  請教論壇里前輩們   我這個偏差得怎么解決   閉環控制沒做過    我現在使用的PLC不支持高速輸入    我問臺達的工程師說讓我通過485通訊讀取 驅動器里面的實際脈沖做比較換算 我現在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  

先把外部干擾排除下，驅動器電源是否有加濾波器，再加個磁環試試