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libo
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樓主  發表于: 2019-10-11 15:18
      求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
宿遷電工
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1樓  發表于: 2019-10-11 16:02
如果通訊量不大，可以采用無協議通訊，Q做服務器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候寫過很多。
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宿遷電工
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2樓  發表于: 2019-10-11 22:08
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