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各位大神，有誰搞過三菱FX5U的PLC，送料機(jī)構(gòu)，相對定位，用外接編碼器時時修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把，之前電話咨詢怎么做全閉環(huán)，幾個人都說fx5u可以做，可以時時修改定位當(dāng)前地址，實際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時時寫入，做一半就停了，連中斷寫入都試了也不行，DHCMov也不行，能想的辦法都想過了。實在沒招了只能搞個下三濫的高速計數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看，有沒有解決之道。很急，謝謝。
上圖
忘了說我參數(shù)，伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途，臨時用作位置模式，如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的，

你都沒明白什么是全閉環(huán)