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yl116645
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-15 22:36
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各位大神,有誰(shuí)搞過(guò)三菱FX5U的PLC,送料機(jī)構(gòu),相對(duì)定位,用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把,之前電話咨詢?cè)趺醋鋈]環(huán),幾個(gè)人都說(shuō)fx5u可以做,可以時(shí)時(shí)修改定位當(dāng)前地址,實(shí)際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時(shí)時(shí)寫(xiě)入,做一半就停了,連中斷寫(xiě)入都試了也不行,DHCMov也不行,能想的辦法都想過(guò)了。實(shí)在沒(méi)招了只能搞個(gè)下三濫的高速計(jì)數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請(qǐng)大神幫忙看看,有沒(méi)有解決之道。很急,謝謝。
上圖
忘了說(shuō)我參數(shù),伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途,臨時(shí)用作位置模式,如果RJ就簡(jiǎn)單多了。編碼器2000p的,
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-16 13:23
樓主可以在伺服上完成全閉環(huán)

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