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我用臺達ES002TPLC,一次發脈沖6400個剛好是二圈的，用比較指令當大于或等于3200個脈沖時（剛好轉一圈），暫停發脈沖 ， 用時間繼電器等待幾M秒換向，可是設定3200脈沖總是要不規側的多走1到3個，但是換向后最終還是走6400個 不多也不少。是那里出了問題？ 大家幫幫忙 謝謝了。

脈沖不受掃描周期影響，你的普通比較指令受掃描周期影響，你要想比較就用外接編碼器使用PLC高速計數，使用高速處理指令
再說了，M8029不好用嗎？
還有，你對不能多次重復使用PLSY理解有誤，原話的意思是，不能同時接通一條以上對應同一脈沖口的指令