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小車經(jīng)典控制程序，想添加故障時(shí)處理，程序中發(fā)生故障時(shí)停止輸出，故障復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動(dòng)作，但碰到裝料或卸料過程停止，時(shí)間計(jì)時(shí)仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，想故障時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)器也暫停，故障復(fù)位后時(shí)間計(jì)時(shí)繼續(xù)，不知這塊程序如何處理，請(qǐng)各位幫忙，謝謝！！



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按下故障停止按鈕，禁所有輸出（相當(dāng)暫停），故障處理后，按下故障復(fù)位按鈕，能繼續(xù)原來動(dòng)作（主要定時(shí)器計(jì)時(shí)暫停如何處理）