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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說(shuō)要加同步編碼器？
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-07 22:42
好像不用吧，我去年實(shí)驗(yàn)時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運(yùn)動(dòng)控制還埋給誰(shuí)啊

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