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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:04
圖片:
回原點(diǎn)方式和大家討論一下,不考慮DOG信號(hào),只考慮原點(diǎn),從回原點(diǎn)的路徑來(lái)說(shuō)主要有三種方式:
第一種是直接回
第二種是觸碰原點(diǎn)反轉(zhuǎn),再返回找原點(diǎn)
第三種是沖過(guò),再反向找原點(diǎn)
我覺(jué)得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點(diǎn),因?yàn)楹竺鎯煞N相當(dāng)于重復(fù)定位,不知道大家是怎么看待這個(gè)問(wèn)題的,經(jīng)驗(yàn)豐富的還請(qǐng)多多分享
Your happiness is everything.
nihaoa
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-19 17:10
如果速度快,那第一種定位不太準(zhǔn),后面兩種在返回找原點(diǎn)時(shí),一般都是低速尋找,精度會(huì)高很多。

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