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樓主  發表于: 2019-11-27 00:52
現時有2條棍均有電機帶動，棍與棍之間有一個張力傳器再經過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請問有沒有相關的程序樣例提供參考，棍與棍只是導布，不是收放卷
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1樓  發表于: 2019-11-27 20:48
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設定值比較的結果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩定的。
有沒有程序樣例參考一下

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