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playps21018
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 18:25
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 12:35
例如


  
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    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2019-12-10 20:58
    先看看這里
    daizhi
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    3樓  發(fā)表于: 2019-12-12 15:18
    以下圖看來，你的齒輪比不對(duì)
    daizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2019-12-12 15:22
    PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去
    daizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2019-12-12 21:24
    試試
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