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這次項目有個水平移動載具，通過光慕做保護，用的雙電控，三位五通中泄閥。
正常使用都是正常的，但是當載具停在一個工位（其中一個電控一直得電），我不停觸發光幕（觸發光幕會雙電控都失電），然后我不在觸發光幕，我開始啟動載具到另一工位（當時得電電控失電，別一個電控得電）。這過程中氣缸速度會非�？臁！�。
大家有沒有遇到過��？怎么解決得？