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三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調），有人做過嗎？？？

我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法

可以是可以。不過還是要考慮實際效果的延時問題，可能曲線不會太平滑。