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各位前輩有做過自動販賣機(jī)的么。一般像圖中的這種貨道式的控制板都是用單片機(jī)的多，然后出貨的可能需要一個升降臺，一般這種升降臺機(jī)構(gòu)是用什么呢？假如用步進(jìn)電機(jī)的話，單片機(jī)可以控制么？或者說方便控制么，我只用過PLC，單片機(jī)都還給老師了，了解的前輩希望可以給點建議，謝謝。