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手上有一個9軸定位項目，打算使用Q系列PLC控制，定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A，現在要讀取伺服絕對位置，以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令，現在用Q系列的不知道該怎么讀取，好像是要自己做程序吧，請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接，感謝！！！

功率沒超過3KW，建議用QD77MS*  +MR-JE-B，成本比較低