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設(shè)備故障停機(jī)了，設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說(shuō)明書(shū)

E6報(bào)警是急停報(bào)警，SG和EM1未接造成（這個(gè)沒(méi)用，CN3壓根就沒(méi)接）

但是E7報(bào)警也是急停報(bào)警，是屬于控制器急停報(bào)警

原因：強(qiáng)制停止信號(hào)輸入到了伺服控制器中    解決方式：關(guān)閉強(qiáng)制停止信號(hào)

問(wèn)題：怎么關(guān)閉這個(gè)強(qiáng)制停止信號(hào)啊？？

要么禁用EM2要么短接要么自動(dòng)ON