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     現(xiàn)有一臺(tái)舊設(shè)備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機(jī)，在主軸上裝編碼器。通過PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請(qǐng)家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現(xiàn)

原機(jī)械裝置是位置系統(tǒng)，修改方法變成速度系統(tǒng)，會(huì)有丟失、滯后。
常見的：脈沖作為虛擬主軸，驅(qū)動(dòng)不同的變速齒輪，再到伺服。