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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2020-03-24 09:39
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如圖，增量編碼器是1024一圈的，可以設置它的偏移，程序利用了X2的下降沿中斷
http://bbs.gongkong.com/d/202003/824065_1.shtml
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zhfxdm
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1樓  發表于: 2020-05-09 17:36
不嫩來一波上傳到工控人家園嗎？

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