成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

sibo123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2022-12-20
查看sibo123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-02 11:33
上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150連接西門子PLC和臺達(dá)伺服驅(qū)動器
關(guān)鍵字:CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP  西門子PLC  臺達(dá)伺服驅(qū)動  上海泗博  PCO-150
一、背景浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產(chǎn)線為了提產(chǎn)能和質(zhì)量,生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造,將線上3臺伺服驅(qū)動的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到西門子PLC,通過WinCC實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的全面監(jiān)控是這次改造的重中之重。現(xiàn)場使用的伺服驅(qū)動是臺達(dá)的ASDA-A2,支持CANopen從站通訊。西門子PLC不支持CANopen,當(dāng)時(shí)用戶的PLC自帶PROFIBUS DP接口,給客戶推薦了上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150。
二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖三、PCO-150功能在該系統(tǒng)中,PCO-150作為CANopen主站,通過手拉手的方式連接3臺伺服驅(qū)動的CANopen接口。PCO-150正面板下方的DB9接頭是PROFIBUS DP從站接口,通過DP連接電纜連接到西門子PLC的DP接頭。使用基于PC的配置軟件PC-123,用戶可預(yù)先在電腦上做好配置,設(shè)置CANopen相關(guān)SDO、PDO命令,在PCO-150配置狀態(tài)通過USB口或者RS232口將配置信息下載到PCO-150中。在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,PCO-150按照配置的CANopen相關(guān)命令,發(fā)送給3臺伺服驅(qū)動,并將3臺伺服驅(qū)動回復(fù)的數(shù)據(jù)存儲在PCO-150的相關(guān)內(nèi)存地址,當(dāng)西門子PLC和PCO-150的DP端通訊正常后,PLC可從PCO-150內(nèi)存映射區(qū)讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。
四、參數(shù)配置舉例說明(連接1臺伺服驅(qū)動)1)根據(jù)如下圖3伺服驅(qū)動操作規(guī)程,并根據(jù)圖2 SDO命令描述配置相關(guān)SDO命令:
圖2 SDO命令
圖3 伺服操作規(guī)程
2)分別配置圖2紅框中的3條命令:
圖4 Index 6060h對應(yīng)的SDO命令

圖4 Index 6040h對應(yīng)的SDO命令

圖5 Index 60FFh對應(yīng)的SDO命令3)在STEP7中導(dǎo)入PCO-150的GSD文件后進(jìn)行組態(tài)、編程:
圖6 組態(tài)PCO-150

圖7 在PLC端給伺服驅(qū)動寫一個(gè)值“123”

圖8 伺服驅(qū)動顯示屏上顯示PLC寫過來的值五、結(jié)束語在該改造系統(tǒng)中,上海泗博自動化CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150作為伺服驅(qū)動設(shè)備和西門子PLC之間的橋梁,通過免費(fèi)配置軟件PC-123做數(shù)據(jù)映射,比較簡單、快速、方便地實(shí)現(xiàn)西門子PLC對臺達(dá)伺服驅(qū)動的控制。PCO-150也支持連接施耐德CANopen主站PLC和西門子PROFBUS DP主站PLC。泗博自動化還提供CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TCO-151實(shí)現(xiàn)各種支持CANopen主、從站通訊的設(shè)備通過以太網(wǎng)連接到西門子PLC。在整個(gè)系統(tǒng)中,上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能,為整個(gè)系統(tǒng)良好運(yùn)行提供了保障。
附件: CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150連接西門子PLC和臺達(dá)伺服驅(qū)動.doc (2422 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)

国产av一区二区三区无码野战 | 樱花草在线播放免费中文 | 欧美人与物videos另类xxxxx | 中文字幕一区二区三区乱码 | 欲求不満の人妻松下纱荣子 | 亚洲一区二区三区av天堂 | 亚洲精品久久久久一区二区 | 日日干夜夜操高清视频 | 国产亚洲av人片在线观看 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 极品新婚夜少妇真紧 | 亚洲av综合色区无码专区桃色 | 久久精品免费一区二区喷潮 | 内射合集对白在线 | 91色久| 亚洲精品成人片在线观看 | 日本乱子人伦在线视频 | 99久久免费国产特黄 | 99久久久无码国产精品性 | 国产激情无码一区二区app | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 免费国产成人午夜在线观看 | 少妇无码一区二区二三区 | 国产一国产一有一级毛片 | 玩弄人妻少妇精品视频 | 无码一区二区三区在线观看 | 在办公室被c到呻吟的动态图 | 多毛小伙内射老太婆 | 国产亚洲av综合人人澡精品 | 婷婷射精av这里只有精品 | 国产综合在线观看 | 亚洲av无码一区二区三区系列 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 国产精品日本欧美一区二区 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 免费又黄又爽又猛的毛片 | 国产欧美日韩在线播放 | 午夜伦情电午夜伦情电影 | 日本高清色倩视频在线观看 | 在线成人精品国产区免费 |