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求助求助       現(xiàn)在是用PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，57的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器輸入電壓范圍9-42V，脈沖信號(hào)3.3-24V通用（所以沒有串電阻），直接都用24V電壓，現(xiàn)在問題是用一段時(shí)間后DIR方向信號(hào)不管有沒有24V信號(hào) 電機(jī)都只會(huì)一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，換過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器了都是用不了多長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)只能朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，方向信號(hào)失靈，打電話問廠家說有干擾或驅(qū)動(dòng)器壞了，已經(jīng)連續(xù)換過三個(gè)驅(qū)動(dòng)器了，求大神指點(diǎn)！！！哪里出問題了？？？——————————

程序有沒有問題。