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客戶的一臺三菱MR-J3伺服驅動器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅動器維修說明書，AL10伺服驅動器故障表示欠電壓，伺服驅動器故障內容是電源電壓過低。導致三菱伺服驅動器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導致啟動時電源電壓下降、伺服驅動器的直流母線電壓下降到規定電壓以下、伺服驅動器額內部出現電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅動器的負載，進行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅動器內部故障。

檢查三菱伺服驅動器的輸入電源后，沒有發現問題。在對三菱伺服驅動器放電后，拆機檢查內部的元器件及相關電路，使用萬用表依次檢查伺服驅動器的電路及元器件，發現IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進行更換，通電測試時三菱伺服驅動器發出AL-E9報警代碼，根據其故障代碼的含義表示伺服驅動器主電路OFF警告，三菱伺服驅動器的主電源已經連接，應該是伺服驅動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現損壞，對上述兩個光耦檢查發現A7800光耦有點損壞，將光耦A7800進行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅動器運行正常。