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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

每做一次動作后，需要標記記住小車的當前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉，比如標記位置1，2,3,4，當前位置是2， 如果目標位置大于2，就正轉，小于2就反轉，如果位置丟失，就重新正轉或反轉找到接近開關，來標記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的，