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【求助貼】三菱長按一定時間按鈕位反轉怎么寫？
    我是新手，找了一個課題，功能都實現了，就是手自動切換按鈕在自動狀態下，再按該按鈕切換到手動，相當于是急停一樣，沒什么好辦法解決，就想讓手自動按鈕設置成長按3-5秒才能動作，不知道怎么實現？請大神們指點一下！！！
練習課題相關文件見附件。包含觸摸屏、程序和功能要求。

三菱有個ALT交替指令試試
LDP  XO   ALT  MO
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ld  x0   ldi  mo  ld  t0   set m1
ld m0  rst  m1