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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能???腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺
.......
zy123518763
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1樓  發表于: 2020-05-21 11:51
做配方,把參數設定好, 每取一次料, 將下一次的參數寫進去。
樓主留言:
現在我就是這樣做的,問題是產品太多啊,還有不可預知的產品,感覺就是無底洞,所以算法是要做的,只是產品初始位置是一個變量,我的想法就是初始化的時候Z軸往下尋找參數(放產品調參),加個壓力傳感器
zy123518763
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2樓  發表于: 2020-05-21 13:52
如果有不可預知的產品信息, 你光靠PLC不可能實現啊, PLC走位置都是死的, 你這樣必須加視覺加其他感應元器件了。
樓主留言:
真誠感謝!位置可以不是死的,可以精確補償的

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