成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-02-10
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能???腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺
.......
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-21 11:51
做配方,把參數設定好, 每取一次料, 將下一次的參數寫進去。
樓主留言:
現在我就是這樣做的,問題是產品太多啊,還有不可預知的產品,感覺就是無底洞,所以算法是要做的,只是產品初始位置是一個變量,我的想法就是初始化的時候Z軸往下尋找參數(放產品調參),加個壓力傳感器
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-21 13:52
如果有不可預知的產品信息, 你光靠PLC不可能實現啊, PLC走位置都是死的, 你這樣必須加視覺加其他感應元器件了。
樓主留言:
真誠感謝!位置可以不是死的,可以精確補償的

精品在线观看国产 | 极品熟妇大蝴蝶20p 欧美黑人添添高潮a片www | 国产精品欧美日韩一区二区 | 天堂av亚洲av国产av电影 | 国产美女在线精品免费观看网址 | 国产亚洲欧美一区 | 99精品欧美一区二区三区 | 高清视频 一区二区三区四区 | 精品无码久久久久成人漫画 | 久久久久亚洲日日精品 | 美女禁区视频免费观看精选 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 2021久久精品国产99国产精品 | 国产精品久线在线观看 | 两女女百合互慰av赤裸无遮挡 | 大地资源网第二页免费观看 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 国产精品午夜激爽毛片 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 朝鲜女人大白屁股ass孕交 | 久久免费视频一区 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 少妇内射视频播放舔大片 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 国产精品毛片久久久久久久 | 91啦在线播放 | 色老板精品视频在线观看 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说 | 国产女主播喷水视频在线观看 | 97人妻精品一区二区三区 | 天堂а√在线中文在线新版 | 国产做a爰片久久毛片 | 国产一区二区三区在线免费观看 | 熟女丰满老熟女熟妇 | 中文字幕人妻无码一夲道 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 |