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今天看這個(gè)指令的時(shí)候突然想，如果好多臺(tái)從站，只是從站地址不一樣，我想用寄存器每次自加一來(lái)改變地址。怎么做呢。謝謝大家！（圖中只是個(gè)胡亂想法，）

通訊指令在一個(gè)掃描周期沒(méi)只能執(zhí)行一次，你這個(gè)不是輪詢程序，一般輪詢有兩種思路，可以用固定的時(shí)間觸發(fā)輪詢，還有一種就是通過(guò)完成信號(hào)來(lái)觸發(fā)，時(shí)間輪詢比較簡(jiǎn)單，做個(gè)固定通斷的定時(shí)程序來(lái)執(zhí)行通訊指令就行，用完成信號(hào)來(lái)輪詢的話就要注意考慮通訊出錯(cuò)后斷線和完成之后需要暫時(shí)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間再重新觸發(fā)留給從站一點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間