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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-03 19:48
抓取物料時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)非識(shí)別范圍內(nèi)的點(diǎn)位，用的是工業(yè)級(jí)交換機(jī)，這個(gè)問題的原因是視覺軟件問題還是通訊問題？？？
各位大佬，求解答
linmaker
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 10:17
正常有數(shù)據(jù)交互就不是通訊問題，問題定位在視覺軟件上。
樓主留言：
所以說基本上可以確定是視覺軟件出問題了，對(duì)嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:55
可以這樣排查：
發(fā)送位置的數(shù)據(jù)不對(duì)，或超出范圍就報(bào)警，讓視覺觸發(fā)信號(hào)不起作用。然后檢查視覺軟件，看定位到哪了，然后調(diào)整參數(shù)，達(dá)到定位正確為止。
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