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          工藝要求如下：在運行狀態下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

做項目有時真的很矛盾，價格和性能如何去平衡