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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達位置控制為閉環(huán)控制,我現(xiàn)在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制?和伺服馬達后端的編碼器有關(guān)系嗎?謝謝!
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langui
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
你先了解下什么叫開環(huán),半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達只管執(zhí)行,不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達傳個信息給控制器,讓控制器知道有沒有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機械裝置傳個信息給控制器,讓控制器來計算馬達執(zhí)行多少。

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