久久久久久一区国产精品,日本免费v片一二三区,色五月在线视频

工控人家園 綜合討論 伺服控制是否為閉環控制？

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-06-04 15:39

全看 | 小中大

一客戶要求馬達位置控制為閉環控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制？和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎？謝謝！

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267

二當家的

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當家的的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-06-04 16:14

全看 | 小中大

伺服電機為半閉環控制，伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動器上，那么此時的控制就是全閉環。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(張偉鋒) 熱心助人！

下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！

下載積分:+2(阿萱子v)

下載積分:+3(451101583)

下載積分:+1(txy6688) 真誠感謝！

二當家的

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當家的的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-06-08 08:42

全看 | 小中大

具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應的度數），當然在實際應用中，還需要根據機械的工藝進行下一步計算。

引用
引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發表的 :

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環控制吧？如貼片機。謝謝！

工控人家園 綜合討論 伺服控制是否為閉環控制？

http://www.mqcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問