成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)問(wèn)各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示，應(yīng)用程序中這么用DRVI指令，會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò)，定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng)，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò)，這個(gè)程序還沒優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請(qǐng)各位給個(gè)建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神，用了ZRN指令后，因?yàn)閆RN不帶方向，然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后，輸入負(fù)值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

方向不要直接操作Y點(diǎn)  有回原方向的寄存器 看手冊(cè)