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請(qǐng)問(wèn)各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒(méi)走完就停止了，Y0，Y1，Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示，應(yīng)用程序中這么用DRVI指令，會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò)，定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng)，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò)，這個(gè)程序還沒(méi)優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請(qǐng)各位給個(gè)建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神，用了ZRN指令后，因?yàn)閆RN不帶方向，然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后，輸入負(fù)值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

像Y5這種情況，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不會(huì)出現(xiàn)其他指令無(wú)法控制了。
還有一個(gè)程序中，絕對(duì)或相對(duì)定位指令，不要使用太多，會(huì)很亂。我一般只用一個(gè)，用變量改變速度和脈沖數(shù)