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各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

DD馬達分割程序
設置好原點偏移量，等分數，時間，然后IO啟動就好了