成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

我用過CKD的DD馬達，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠點，原點是要輸入密碼手動定的，然后回原點就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運動30度，關于程序選擇是有8個輸入點的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進制數是程序號，還有一個點是執(zhí)行程序，直接IO控制就好了，不占用軸