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e23_di
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樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法？  
    
逆風不慫
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1樓  發表于: 2020-07-14 13:44
怎么判斷它不準，用它回原點的指令就可以了，如果每次回完原點后停的位置一樣，那就是你感應器的位置要調啊。你用DRVI 回原的話，感應到原點要STOP K1 啊，K0是緩停。

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