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9. 在機器人不通電的情況下，電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲，如果機器人不通電時電池沒電等，機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時，只是電機的旋轉圈數丟失，零位的參考編碼器值沒有丟失。

10. 發生9的錯誤時，把相關軸移動到刻度線附近（肉眼允許有偏差），點擊“更新轉數計數器”即可，此時更新完后，各軸顯示數據非零，而是此時機器人的位置（比如零點幾度，由于肉眼對刻度造成的誤差所致）


上面是網上的解釋，不是很看得明白。電池沒電且機器人不通電的情況下，為什么編碼器的值還能不丟失，既然編碼器的值沒有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來幫我掃掃盲吧