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   我發(fā)現(xiàn)很多電路圖中，伺服驅(qū)動(dòng)器， 通常只會(huì)用到脈沖，方向， 報(bào)警， 使能，， 這個(gè)四個(gè)主要功能， 個(gè)別會(huì)加上 ，準(zhǔn)備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會(huì)把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實(shí)時(shí)反饋電機(jī)移動(dòng)了多少脈沖量， 假設(shè)PLC發(fā)了1000個(gè)脈沖， 電機(jī)收到脈沖動(dòng)作后， 編碼器這邊理論上就會(huì)反饋1000k。如果采用這個(gè)條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢？

我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出