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樓主  發表于: 2020-07-06 21:22
調Y0的D8348、D8349值，起步和停止明白有緩沖感，Y1的怎么數值也沒有變化，起步和停止頓挫感很明顯，兩伺服參數一樣，不知大神有無遇到過，是否與PLC高仿或正品相關？
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1樓  發表于: 2020-07-07 06:09
引用
引用第1樓22191608于2020-07-06 21:40發表的  :
Y1是用D8358(加速時間)    D8359（減速時間）

這個我是知道的，就是這兩個的賦值無明顯作用，一點緩沖不變，懷疑PLC是高仿貨
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