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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統(tǒng)的急停如何實現(xiàn)？
我們公司有一套伺服系統(tǒng)，它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動鑰匙開關(guān)中，按下急停按鈕，系統(tǒng)斷電，旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng)，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機(jī)立即停止，旋出急停按鈕，按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計簡單伺服系統(tǒng)時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關(guān)量信號給伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導(dǎo)下，謝謝了！
另外，在系統(tǒng)上電之后什么時候給驅(qū)動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

求前輩們指導(dǎo)，不勝感激！

我還有不明白的地方就是驅(qū)動器中脈沖輸入禁止功能（INHIBIT）一般的作用是什么？功能上是一旦驅(qū)動器上該輸入口有信號就不接受PLC發(fā)出的脈沖，這樣驅(qū)動器就不工作，這個作用是什么呢？系統(tǒng)設(shè)計時用來干什么？求前輩們指導(dǎo)