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wenluderen
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-25 09:07
1）




2）
  


3）



4）關(guān)鍵是ABS定位，這個和常規(guī)的位置模式不一樣
因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。

如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式： 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法
ezio2016
工控小白
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-28 11:23
以前用過QD77MS走角度控制，都是設(shè)定上下限和指定方向，就是為了避免繞斷線

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