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最近在做一個制袋機項目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過200伺服就報警過載，原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分，同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業的，指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線

如果負載沒變，那就是別人的曲線優化的比較好，加速扭矩沒那么大