成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

新手學習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個執行機構在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現象：
當電機轉速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

編碼器都用不對(=_=)，有專用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對，比如從100到200和，200到100的區分，還有記得氣缸是否有感應（前后限），還要增加判斷位。。

1243