成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

土老莫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請教!
需求:
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn));
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。
問題:
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
jinliwen55
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-10 15:52
這個(gè)你用中斷指令試下,我用過電機(jī)轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)都可以的。不過我的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)。

亚洲成av人综合在线观看 | 美女免费精品高清毛片在线视 | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 可以直接看的毛片 | 日本在线 | 中文 | 国产亚洲欧美精品永久 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 画江湖之不良人6免费观看动漫 | 免费观看毛片视频 | 蜜臀av色欲a片无码精品一区 | 国产午夜福利在线观看视频 | 人妻丰满熟av无码区hd | 亚洲午夜精品一区二区 | 欧美高清视频手机在在线 | 国产日本在线播放 | 中国妇女做爰视频 | 性色欲情网站 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 日韩a无v码在线播放 | 精品综合久久久久久99 | 国产极品粉嫩福利姬萌白酱 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 影音先锋中文字幕人妻 | 色综合中文综合网 | 真人二十三式性视频(动) | 久久精品女人天堂av | 国产免费变态视频网址网站 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 99久久99久久精品国产 | 丰满少妇大力进入 | 亚洲午夜福利在线观看 | 久久中文字幕网 | 成人免费一区二区三区 | 2021国产精品国产精华 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 国产免费av片在线观看 | 久久久无码人妻精品无码 |