成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下��！

我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的

引用

引用第5樓plc初學者于2020-08-18 08:18發表的  :

既然不準，那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧，比如送料機構上安裝編碼器，接近開關，光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車，切完了再運行。

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來

精度要求是±1    但是這個是頻繁啟停   連沖帶切