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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個(gè)定長(zhǎng)切沖的設(shè)備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán),到達(dá)長(zhǎng)度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī),因?yàn)閱渭兊乃欧_環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設(shè)置一個(gè)減速長(zhǎng)度,但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請(qǐng)大神指點(diǎn)一下!!
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-16 21:33
伺服電機(jī)本來就是閉環(huán)的,你設(shè)備的精度取決于機(jī)械精度和你的電子尺(編碼器)

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