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通訊篇手冊(cè)上說(shuō)RS指令是中斷執(zhí)行型指令，與運(yùn)算周期無(wú)關(guān)，這只能說(shuō)明他是優(yōu)先執(zhí)行，并沒(méi)有說(shuō)通訊不在看門(mén)狗時(shí)間內(nèi)，如果我把通訊超時(shí)時(shí)間設(shè)定大于看門(mén)狗，在發(fā)送過(guò)程中故意斷開(kāi)接收端，使通訊超時(shí)，這時(shí)候會(huì)發(fā)生什么呢？
      1. 看門(mén)狗會(huì)報(bào)錯(cuò)嗎？

       2. PLC有時(shí)間處理RS指令下面的順控程序嗎？
       3. 還是當(dāng)發(fā)生通訊斷開(kāi)時(shí)系統(tǒng)直接把通訊任務(wù)壓堆棧，           先執(zhí)行其他順控程序，待中途恢復(fù)通訊時(shí)，又把正           在執(zhí)行的順控程序壓堆棧，繼續(xù)優(yōu)先執(zhí)行通訊？

     現(xiàn)在想想應(yīng)該是這樣的。
  1. 關(guān)于通訊中斷并超時(shí)RS指令以下的程序還會(huì)不會(huì)執(zhí)行。
 答: 這個(gè)問(wèn)題本身就是個(gè)問(wèn)題，PLC的通訊不是掃描到RS指令就立即開(kāi)始執(zhí)行通訊進(jìn)程，而是將通訊子程序掛起在后臺(tái)，待用戶程序執(zhí)行完成后刷新I/O，最后才是通訊，這就是為什么三菱在RS指令以及通訊手冊(cè)的注意事項(xiàng)中明確規(guī)定了，在RS指令啟用后直到通訊結(jié)束的過(guò)程中不允許修改待發(fā)送的數(shù)據(jù)以及關(guān)閉通訊，如果程序剛掃描到RS指令并排隊(duì)準(zhǔn)備執(zhí)行完用戶程序后發(fā)送，結(jié)果你在程序掃過(guò)RS之后的程序中又把數(shù)據(jù)給修改了，那最終發(fā)送的數(shù)據(jù)肯定就對(duì)不上了。  關(guān)于PLC的掃描周期的執(zhí)行順序參考任何一本歐姆龍的PLC手冊(cè)都可找到程序執(zhí)行順序的章節(jié)，有一個(gè)流程圖。